Techlosure 
Robotik teknolojilerde rekabet hızla artarken, Humanoid şirketi sektörde ezber bozan bir adım attı. Firma, farklı görevlerde çalışan tüm robotları tek bir dijital beyin altında birleştiren yeni yapay zeka platformu KinetIQ’yu duyurdu. Bu sistem, hem endüstriyel robotları hem de insansı robotları aynı karar alma mekanizmasına bağlayarak, robotik operasyonları “tek merkezden yönetilen bir filo” anlayışına taşıyor.
ROBOTLAR ARTIK BİREYSEL DEĞİL, KOLEKTİF ZEKA İLE ÇALIŞACAK
Geleneksel robotik sistemlerde her robotun ayrı ayrı programlanması gerekiyordu. Bu durum hem zaman kaybına yol açıyor hem de operasyonel esnekliği sınırlıyordu. KinetIQ ise bu süreci kökten değiştiriyor.
Platform, tüm robotlara ortak bir hedef seti tanımlıyor ve görevleri filo genelinde dağıtıyor. Bir robot bir görevi tamamlayamazsa, sistem anında en uygun robota devrediyor.
En dikkat çekici yenilik ise paylaşımlı öğrenme yeteneği. Bir robotun öğrendiği yeni bir beceri, yeniden eğitim gerektirmeden diğer robotlara aktarılabiliyor. Bu, robotik kabiliyetlerin ölçeklenme hızını dramatik biçimde artırıyor.
KINETIQ’NUN DÖRT KATMANLI YAPAY ZEKA MİMARİSİ
Humanoid’in geliştirdiği sistem, operasyonları hiyerarşik bir yapıda yöneten dört temel katmandan oluşuyor:
1. Filo Düzeyi Yapay Zeka
- Tesis yönetim sistemleriyle doğrudan iletişim kuruyor.
- Operasyonun genel stratejisini belirliyor.
- Önceliklendirme, kaynak yönetimi ve görev dağıtımı bu katmanda gerçekleşiyor.
2. Robot Seviyesi Akıl Yürütme
- Görevleri küçük alt adımlara bölüyor.
- Görsel veriyi analiz ederek çevresel değişikliklere göre planları güncelliyor.
- Her robotun fiziksel kapasitesine göre en uygun eylem dizisini oluşturuyor.
3. Görev Yürütme Katmanı
- Görme–dil–eylem modelleriyle çalışıyor.
- Saniyede birkaç kez güncellenen mikro hedefler (alma, bırakma, yön değiştirme vb.) üretiyor.
4. Eklem Kontrol Katmanı
- Robotun dengesini ve stabilitesini gerçek zamanlı yönetiyor.
- Fiziksel temas, ağırlık değişimi veya ani engeller gibi durumlara anında tepki veriyor.
Bu yapı, robotların hem makro ölçekte (filo yönetimi) hem de mikro ölçekte (eklem hareketi) kusursuz bir uyum içinde çalışmasını sağlıyor.
DEPOLARDAN MAĞAZALARA: KINETIQ’NUN GENİŞ KULLANIM ALANI
Humanoid’in yeni platformu yalnızca fabrikalar için değil, hizmet sektöründeki robotlar için de tasarlandı.
- Lojistik merkezlerinde tekerlekli robotlar raflar arasında rota planlayarak ürün taşıyabiliyor.
- Perakende mağazalarında insansı robotlar sesli komutla alışveriş listesi oluşturabiliyor, ürün yönlendirmesi yapabiliyor.
- Karmaşık senaryolarda sistem, insan operatörlerden yardım isteyebiliyor. Operatör, robotun hareket kontrol seviyesine kadar inerek doğrudan müdahale edebiliyor.
Bu hibrit yapı, robotların yalnızca “gösteri amaçlı” prototipler olmaktan çıkıp gerçek operasyonların sürdürülebilir bir parçası haline gelmesini hedefliyor.
SEKTÖR İÇİN NE İFADE EDİYOR?
KinetIQ’nun tanıtımı, robotik sektöründe üç kritik dönüşümün işaretini veriyor:
- Robotlar artık tekil makineler değil, kolektif bir organizma gibi çalışacak.
- Öğrenme maliyetleri dramatik biçimde düşecek.
- İnsansı robotlar ile endüstriyel robotlar arasındaki çizgi bulanıklaşacak.
Bu da hem üretim hem de hizmet sektöründe robotların çok daha hızlı yaygınlaşacağı anlamına geliyor.
About the Author
