Techlosure 
HumanoidExo, tüm vücut hareketlerini gerçek zamanlı kaydeden giyilebilir bir kıyafet ve iki parçalı yapay zeka mimarisiyle insansı robotların eğitimini hızlandırıyor. Unitree G1 üzerinde yapılan testlerde alma-yerleştirme başarı oranı birkaç gösterimle yüzde 5’ten yüzde 80’e yükseldi.
GİYİLEBİLİR TAM TAKİP
HumanoidExo kıyafeti, kolların yedi ekleminden bileklere kadar hassas hareket sensörleriyle ve sırta yerleştirilen LiDAR ile gövde duruşu, boy ve mekânsal konum bilgisini sürekli güncelliyor. Bu ölçümler robot kinematiğine bağlanarak insan hareketlerini insansı üzerinde birebir eyleme dönüştürüyor ve karmaşık hareket dizilerinin yalnızca birkaç örnekle taklit edilmesini sağlıyor.
İKİ AŞAMALI ZEKA
Sistemin yazılım omurgası iki bileşenden oluşuyor: HumanoidExo-VLA (Görme-Dil-Eylem) görevi bağlamsal olarak tanımlıyor; takviyeli öğrenme (RL) denetleyicisi ise denge ve kararlılığı koruyarak yürüyüş ve manipülasyonu öğrenmeyi sağlıyor. Ekip, 5 uzaktan kumandalı ve 195 dış iskeletli kayıt oturumundan oluşan veriyle G1’i eğitti ve birleşik veri setiyle gözle görülür performans artışı elde edildi.
DENEYSEL BULGULAR
Dış iskeletin kaydettiği verilerle robot, eğitim verisinde açık bir “yürüme” talimatı olmamasına rağmen masaya doğru yürümeyi kendiliğinden öğrendi. Denemelerde robotun nesne taşıma ve muhafaza etme görevlerinde denge kaybı olmadan yüzde 100 başarı kaydedildi. Robot fiziksel çalışma hacminden uzaklaştırıldığında başlangıç pozisyonuna dönüp görevi tamamladı; bu, bozulmalara karşı sağlamlık olarak yorumlandı.
NE ANLAMA GELİYOR?
HumanoidExo, giyilebilir sensör-LiDAR-IMU birleşimi ve VLA-RL eşlemesiyle simülasyona bağımlılığı azaltıp gerçek dünya verileriyle örnek-verimli öğrenme sunuyor. Kısa sürede yüksek başarı ve beklenmedik genelleme yeteneği fabrika içi lojistikten hizmet robotlarına kadar hızlı uyarlama potansiyelini işaret ediyor.
About the Author
